本文将会从以下几个部分完成本次人工势场法的练习。 首先介绍人工势场法的一些基本理论公式。 使用Matlab软件绘制散点图，创建一个模拟地图，定义起始点、终点和障碍物，利用人工势场法求出机器人由起始点到终点的路径。 针对人工势场法的不足 ...

1月17日，由中宣部宣教局、光明日报社共同主办的“核心价值观百场讲坛”第155场活动在中国非物质文化遗产馆举行，朝戈金作题为《春节：文化内涵与当代意义》的演讲。 12月23日，“核心价值观百场讲坛”第154场活动在湖北省孝感市云梦县博物馆举行。